工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大支柱技术之一。随着社会的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国的应用已越来越广。
今天向您推荐的《ABB工业机器人从入门到精通》这本图书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书在介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人组成特点和技术性能，以及工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等入门知识的基础上，针对工业机器人设计、调试、使用、维修人员的需求,重点阐述了工业机器人本体及核心部件的结构原理、传动系统设计、安装维护要求;对RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理,以及程序指令、函数命令的编程格式、要求及示例进行了详尽说明；对ABB工业机器人的手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。第1、2章扼要地介绍了机器人的产生、发展、分类及产品应用情况,对工业机器人的组成、特点、技术性能及ABB工业机器人产品进行了详细说明。第3~5章详细阐述了垂直串联、水平串联(SCARA)、并联(Delta)结构的工业机器人本体,以及变位器、CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求。第6、7章对工业机器人的坐标系与姿态定义方法、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序执行管理的方法进行了系统阐述。第8~12章对ABB工业机器人的基本移动指令、输入/输出指令、系统控制指令和系统调试指令进行了详尽说明,并提供了完整的搬运、弧焊机器人程序实例。第13、14章对ABB工业机器人的手动操作、快速设置、应用程序创建与编辑、程序数据创建与编辑、程序输入与编辑、程序调试与自动运行、控制系统设定、调试与维修操作、系统重启与备份恢复等现场操作的方法、步骤进行了全面介绍。点击图片购买图书内容特色
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拖动右侧滚动条可以查看全目录▼目录第1章概述/11．1机器人的产生及发展11．1．1机器人的产生与定义11．1．2机器人的发展41．2机器人的分类81．2．1机器人的分类方法81．2．2工业机器人．2．3服务机器人．3工业机器人的应用．3．1技术发展与产品应用．3．2主要生产企业16第2章工业机器人的组成与性能/．1工业机器人的组成及特点．1．1工业机器人的组成．1．2工业机器人的特点．2工业机器人的结构形态．2．1垂直串联机器人．2．2水平串联机器人．2．3并联机器人．3工业机器人的技术性能．3．1主要技术参数．3．2工作范围与承载能力．3．3自由度、速度及精度．4ABB工业机器人及性能．4．1产品概况．4．2通用工业机器人．4．3专用工业机器人．4．4Delta、SCARA工业机器人47第3章工业机器人机械结构/．1工业机器人本体结构．1．1垂直串联结构．1．2垂直串联手腕结构．1．3SCARA、Delta结构．2主要零部件结构．2．1变位器．2．2减速器与CRB轴承．3典型结构剖析．3．1机身结构剖析．3．2手腕结构剖析66第4章谐波减速器及维护/．1变速原理与产品．1．1谐波齿轮变速原理．1．2产品与结构．2主要技术参数与选择．2．1主要技术参数．2．2谐波减速器选择．3国产谐波减速器产品．3．1型号规格与技术性能．3．2产品结构与技术参数．4哈默纳科谐波减速器．4．1产品概况．4．2部件型减速器．4．3单元型减速器．4．4简易单元型减速器．5谐波减速器的安装维护．5．1部件型谐波减速器．5．2单元型谐波减速器．5．3简易单元型谐波减速器第5章RV减速器及维护/．1变速原理与产品．1．1RV齿轮变速原理．1．2产品与结构．2主要技术参数与选择．2．1主要技术参数．2．2RV减速器选择．3常用产品结构与性能．3．1基本型减速器．3．2标准单元型减速器．3．3紧凑单元型减速器．3．4中空单元型减速器．4RV减速器安装维护．4．1基本安装要求．4．2基本型减速器安装维护．4．3单元型减速器安装维护第6章工业机器人编程常识/．1机器人坐标系及姿态．1．1控制基准与控制轴组．1．2机器人本体坐标系．1．3机器人作业坐标系．2机器人与工具姿态．2．1机器人姿态与定义．2．2机器人配置数据6．2．3坐标系方向四元数定义．3移动要素及定义．3．1机器人移动要素．3．2目标位置定义．3．3到位区间定义．3．4移动速度定义．4工业机器人程序结构．4．1程序与编程．4．2应用程序基本结构．4．3RAPID程序模块．4．4RAPID程序格式第7章RAPID编程基础/．1程序数据分类及定义．1．1数据声明指令．1．2基本型数据定义．1．3复合型数据与数组定义．1．4程序数据性质定义．2程序数据计算与转换．2．1表达式编程．2．2运算指令编程．2．3函数命令编程．2．4数据转换命令编程7．3程序声明与执行管理．3．1程序声明与程序参数．3．2普通程序执行方式．3．3普通程序调用．3．4功能程序调用．3．5中断程序调用第8章基本移动指令编程/．1移动要素定义指令．1．1目标位置数据定义．1．2到位区间数据定义．1．3移动速度数据定义．2工具、工件数据定义指令．2．1工具数据定义．2．2工件数据定义．3基本移动指令编程．3．1指令格式及说明．3．2定位指令编程．3．3插补指令编程．3．4子程序调用插补指令编程．4程序点调整指令编程．4．1程序偏移与设定指令．4．2程序偏移与坐标变换函数．4．3程序点偏置与镜像函数．4．4程序点读入与转换函数．5速度、姿态控制指令编程．5．1速度控制指令．5．2加速度控制指令．5．3姿态控制指令8．6运动保护指令编程．6．1运动保护的基本形式．6．2运动监控区设定指令．6．3监控功能设定指令8．6．4负载设定和碰撞检测指令第9章输入/输出指令编程/．1I/O信号与连接．1．1I/O信号分类．1．2I/O信号连接与分组．2I/O基本指令编程．2．1I/O状态读入函数．2．2DO/AO输出指令．2．3I/O状态等待指令．3控制点输出指令编程．3．1终点输出指令．3．2控制点设定指令．3．3输出控制点设定．3．4控制点输出指令．4特殊模拟量输出指令编程．4．1线性变化模拟量输出指令9．4．2TCP速度模拟量输出指令．5其他I/O指令编程．5．1I/O配置指令．5．2I/O检测函数与指令．5．3输出状态保存指令．5．4DI监控点搜索指令第10章系统控制指令编程/．1程序控制指令编程．1．1程序等待指令．1．2程序停止与移动停止指令．1．3程序转移与指针复位指令．2程序中断指令编程．2．1中断监控指令．2．2I/O中断设定指令．2．3控制点中断指令．2．4状态中断设定指令．3错误处理指令编程．3．1错误处理器设定指令．3．2系统日志创建指令．3．3故障恢复指令与函数．4轨迹存储、记录指令编程．4．1轨迹存储与恢复指令．4．2轨迹记录、恢复指令与函数．4．3执行时间记录指令与函数第11章系统调试指令编程/．1示教器通信指令编程．1．1显示控制指令与函数．1．2示教器应答指令编程．1．3对话操作指令与函数．2程序数据测定指令编程．2．1工具坐标系测定指令．2．2回转轴用户坐标系测算函数．2．3负载测定指令与函数．3系统数据设定指令编程．3．1系统参数读写指令与函数．3．2系统数据设定指令．3．3数据检索与设定指令．4伺服控制指令与编程．4．1伺服设定指令．4．2独立轴控制指令第12章工业机器人程序设计实例/．1机器人搬运程序实例．1．1机器人搬运系统．1．2应用程序设计要求41．1．3程序设计思路42．1．4应用程序示例．2弧焊机器人程序实例．2．1机器人弧焊系统．2．2应用程序设计要求42．2．3程序设计思路．2．4应用程序示例第13章ABB机器人操作（上）/．1机器人手动操作．1．1控制柜面板与示教器．1．2手动操作条件设定43．1．3机器人手动操作．1．4特殊手动操作．2机器人快速设置．2．1手动操作快速设置．2．2程序运行快速设置44．3应用程序创建与编辑．3．1程序编辑器功能．3．2任务创建与编辑．3．3模块创建与编辑．3．4作业程序创建与编辑．4程序数据创建与编辑45．4．1创建与编辑的一般方法45．4．2工具数据创建与编辑．4．3工件数据创建与编辑．4．4负载数据创建与编辑第14章ABB机器人操作（下）/．1程序输入与编辑．1．1指令输入与编辑．1．2表达式、函数输入与编辑．1．3程序点示教编辑．2程序镜像与程序点热编辑．2．1镜像程序编辑．2．2程序点热编辑．3程序调试与自动运行．3．1程序调试操作．3．2负载自动测试操作．3．3程序自动运行．4控制系统设定．4．1系统参数及碰撞监控设定．4．2系统显示与操作设定．4．3示教器设定14．5调试与维修操作．5．1机器人校准．5．2I/O状态检查与设定．5．3系统日志与系统诊断．5．4系统信息显示与资源管理．6系统重启、备份与恢复．6．1系统重启与引导操作．6．2系统备份与恢复附录/附录ARAPID指令总表附录BRAPID函数命令总表附录CRAPID程序数据总表附录D系统预定义错误表
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