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《学技能超简单：学PLC技术超简单》适合作初学者学习PLC技术的自学图书，也适合作职业院校电类专业的PLC课程教材。目录前言第1章快速了解PLC1.1 概述1.1.1 PLC的定义1.1.2 PLC的分类1.1.3 PLC的特点
1.2 PLC控制与继电器控制的比较1.2.1 继电器正转控制电路1.2.2 PLC正转控制电路1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较
1.3 PLC的组成与工作原理1.3.1 PLC的基本组成及说明1.3.2 PLC的工作方式1.3.3 PLC执行用户程序的过程
1.4 PLC的编程语言1.4.1 梯形图1.4.2 功能块图1.4.3 指令语句表
1.5 西门子PLC介绍1.5.1 S7系列与S7-系列PLC1.5.2 S7-系列PLC的编程元件1.5.3 S7-系列PLC的硬件接线
1.6 PLC应用系统开发举例1.6.1 PLC应用系统开发的一般流程1.6.2 PLC控制电动机正反转的开发实例第2章PLC编程与仿真软件的使用2.1 S7-系列PLC编程软件的使用2.1.1 软件界面说明2.1.2 通信设置2.1.3 编写程序2.1.4 下载和上载程序2.2 S7.系列PLC仿真软件的使用2.2.1 软件界面说明2.2.2 CPU型号的设置与扩展模块的安装2.2.3 程序的仿真第3章基本指令及应用3.1 位逻辑指令3.1.1 触点指令3.1.2 线圈指令3.1.3 立即指令3.1.4 RS触发器指令3.1.5 空操作指令
3.2 定时器3.2.1 通电延时型定时器3.2.2 断电延时型定时器3.2.3 记忆型通电延时定时器
3.3 计数器3.3.1 加计数器3.3.2 减计数器3.3.3 加减计数器
3.4 常用的基本控制电路及梯形图3.4.1 起动、自锁和停止控制电路与梯形图3.4.2 正、反转联锁控制电路与梯形图3.4.3 多地控制电路与梯形图3.4.4 定时控制电路与梯形图3.4.5 长定时控制电路与梯形图3.4.6 多重输出控制电路与梯形图3.4.7 过载报警控制电路与梯形图3.4.8 闪烁控制电路与梯形图
3.5 基本指令应用实例3.5.1 喷泉控制3.5.2 交通信号灯控制3.5.3 多级传送带控制3.5.4 车库自动门控制第4章顺序控制指令及应用4.1 顺序控制与状态转移图4.2 顺序控制指令4.2.1 指令名称及功能4.2.2 指令使用举例4.2.3 指令使用的注意事项
4.3 顺序控制的几种方式4.3.1 选择性分支方式4.3.2 并行分支方式
4.4 顺序控制指令应用实例4.4.1 液体混合装置的PLC控制4.4.2 简易机械手的PLC控制4.4.3 大小铁球分拣机的PLC控制第5章功能指令及应用5.1 功能指令使用基础5.1.1 数据类型5.1.2 寻址方式
5.2 传送指令5.2.1 单一数据传送指令5.2.2 字节立即传送指令5.2.3 数据块传送指令5.2.4 字节交换指令
5.3 比较指令5.3.1 字节触点比较指令5.3.2 整数触点比较指令5.3.3 双字整数触点比较指令5.3.4 实数触点比较指令5.3.5 字符串触点比较指令5.3.6 比较指令应用举例
5.4 数学运算指令5.4.1 加减乘除运算指令5.4.2 浮点数函数运算指令
5.5 逻辑运算指令5.5.1 取反指令5.5.2 与指令5.5.3 或指令5.5.4 异或指令
5.6 移位与循环指令5.6.1 左移与右移指令5.6.2 循环左移与右移指令5.6.3 移位寄存器指令
5.7 转换指令5.7.1 标准转换指令5.7.2 ASCII码转换指令5.7.3 字符串转换指令5.7.4 编码与解码指令
5.8 时钟指令5.8.1 时钟指令说明5.8.2 时钟指令使用举例
5.9 程序控制指令5.9.1 跳转与标签指令5.9.2 循环指令5.9.3 结束、停止和监视定时器复位指令
5.10子程序指令5.10.1 子程序5.10.2 子程序指令5.10.3 带参数的子程序调用指令
5.11中断与中断指令5.11.1 中断事件与中断优先级5.11.2 中断指令
5.12高速计数器指令5.12.1 指令说明5.12.2 高速计数器的计数模式5.12.3 高速计数器的工作模式5.12.4 高速计数器的控制字节5.12.5 高速计数器计数值的读取与预设5.12.6 高速计数器的状态字节5.12.7 高速计数器指令的使用
5.13高速脉冲输出指令5.13.1 指令说明5.13.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位5.13.3 PT0脉冲的产生与使用5.13.4 PWM脉冲的产生与使用
5.14PID指令及使用5.14.1 PID控制5.14.2 PID指令介绍5.14.3 PID指令的应用举例第6章PLC通信6.1 通信基础知识6.1.1 通信方式6.1.2 通信传输介质
6.2 S7-系列PLC通信硬件6.2.1 PLC通信接口标准6.2.2 通信端口6.2.3 通信连接电缆6.2.4 网络连接器
6.3 S7-网络通信协议6.3.1 PPI协议6.3.2 MPI协议6.3.3 PROFIBUS协议6.3.4 TCP／IP协议6.3.5 用户定义的协议
6.4 通信指令及应用6.4.1 网络读写指令6.4.2 两台PLC的PPI通信6.4.3 发送和接收指令6.4.4 获取和设置端口地址指令6.4.5 PLC与打印机之间的通信
导读：工业机器人的硬件结构一般是3-6台伺服驱动系统，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。
有人问之前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人这个行业，但是不知道应该具备哪些基础和条件？能不能学的会呢？也不知道该如何下手？具体又应该学习哪些内容？哈哈！作为初学者，出现这些问题都是比较常见的，慢慢的看完下面这篇通俗易懂的文章，我想大家的这些疑问都可以得到解决！
我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理，工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，这个我相信大家都是可以理解的。
那么学过电气控制的人都明白，为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的"PLC"就是机器人的集成控制器，"触摸屏"就是示教器了。
实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里？这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。
众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调.
而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。
这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。举个最简单的例子，一条输送生产线，在A,B,C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC,PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了，赶紧的。
机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B,重复以上逻辑过程。
各位看官，看完上面的这段话，我想您的疑问至少解决一半了。现在到了该下结论的时候，那就是工业机器人的应用离不开PLC的参与，而且今后在工业机器人行业真正有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以学习工业机器人技术仅仅会操作使用，那你只是一个操作技工而不是应用工程师！
对于新进入或者跨行进入的工业机器人学习者，最好要有电气自动化的基础理论，如果没有电气基础那就必须从基本的电工电路以及PLC编程开始学了。
每天坚持学习专业知识让生活工作更精彩！
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