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拖动右侧滚动条可以查看全目录▼◆目录:◆第1章绪论/11.1机械装备制造业的重要地位11.2机械制造装备应具备的主要功能21.3机械制造装备的分类31.4机械制造装备设计的基本要求31.5机械制造装备设计的类型及步骤41.5.1机械制造装备设计的类型41.5.2机械制造装备设计的典型步骤41.6机械装备制造业发展现状及发展趋势81.6.1我国机械装备制造业的发展现状81.6.2机械装备制造业的发展趋势91.6.3典型案例11第2章金属切削机床设计/.1概述.1.1机床设计应满足的基本要求.1.2机床的设计方法.1.3机床设计步骤.2金属切削机床设计的基本理论.2.1机床的运动学原理.2.2精度.2.3刚度.2.4振动.2.5热变形.2.6噪声.2.7低速运动平稳性.3金属切削机床总体设计.3.1机床系列型谱的制订.3.2机床运动功能设置.3.3机床的总体结构方案设计.3.4机床主要参数的设计.4主传动系统设计.4.1主传动系统设计应满足的基本要求.4.2主运动传动方案设计.4.3有级变速主传动系统的设计.4.4无级变速主传动系统.5进给传动系统设计.5.1进给传动系统的类型和设计要求.5.2进给传动系统的传动精度.5.3电气伺服进给系统.6机床控制系统设计.6.1概述.6.2机床的时间控制.6.3机床的程序控制.6.4机床的数字控制79第3章典型部件设计/.1主轴部件设计.1.1主轴部件应满足的基本要求.1.2主轴的传动方式.1.3主轴滚动轴承.1.4主轴滑动轴承.1.5主轴.2支承件设计.2.1支承件的功能和应满足的基本要求.2.2支承件的材料.2.3支承件的结构设计.3导轨设计.3.1导轨的功用、分类和应满足的基本要求.3.2滑动导轨.3.3滚动导轨.3.4静压导轨.3.5导轨的润滑、防护以及提高导轨耐磨性的措施.4数控工具系统.4.1数控加工刀具的特点.4.2数控加工常用刀具的种类.4.3数控加工刀具的材料.4.4数控加工刀具的选择.4.5数控机床的自动换刀装置.4.6刀库的管理.4.7数控刀具状态的在线监测第4章机床夹具设计/.1机床夹具的功能和应满足的要求.1.1机床夹具的功能.1.2机床夹具应满足的要求.2机床夹具的类型和组成.2.1机床夹具的类型.2.2机床夹具的基本组成4.3机床夹具定位机构的设计.3.1工件定位原理.3.2完全定位和不完全定位.3.3欠定位和过定位.3.4工件的定位方式.3.5定位误差的分析与计算.4机床夹具夹紧机构的设计.4.1夹紧机构的组成和要求.4.2夹紧力的确定.4.3常用夹紧机构.4.4其他夹紧机构.4.5夹紧机构的动力装置.5机床夹具的其他装置.5.1孔加工刀具的导向装置.5.2对刀装置.5.3分度装置.5.4夹具体及夹具与机床的连接装置.6可调整夹具的设计.6.1可调整夹具的特点4.6.2可调整夹具的调整方式4.6.3可调整夹具的设计.6.4成组夹具设计.7机床夹具设计步骤.7.1机床专用夹具的设计步骤.7.2夹具精度的验算.7.3夹具装配图上应标注的尺寸和技术要求第5章机器人机构及应用/5.1机器人概述5.1.1机器人分类5.1.2机器人技术.1.3机器人产业.1.4机器人学科前沿.2机器人机构设计的数学基础.2.1齐次变换.2.2欧拉角.2.3滚动角、俯仰角和偏航角.2.4机器人的D-H参数表示法.2.5应用实例.3操作机器人机构及应用.3.1操作机器人的工作原理及要求.3.2操作机器人的组成及分类.3.3几种典型的机械臂.3.4腕部机构.3.5手部机构.3.6操作机器人应用实例——基于并联机构的Delta操作机器人.4移动机器人机构及应用.4.1移动机器人的分类.4.2履带式移动机器人.4.3轮式移动机器人.4.4腿式移动机器人.4.5多腿机器人的稳定裕度和步态.4.6轮腿复合式移动机器人第6章生产物流系统设计/.1物流系统基础知识.1.1物流系统概念.1.2影响生产物流系统的主要因素、基本要求及设计原则.1.3生产物流系统的结构.1.4生产物流系统的组织形式.1.5生产物流系统的特点及功能.2电动葫芦与桥式起重机.2.1电动葫芦.2.2桥式起重机.3机床间工件输送装置的设计.3.1输送机.3.2步伐式输送装置.3.3自动运输小车.3.4辅助装置.4机床上下料装置设计.4.1机床上料装置的分类及上下料装置设计原则.4.2卷料、板料及棒料上料装置.4.3件料上料装置6.5自动化立体仓库设计.5.1自动化立体仓库的优点.5.2自动化立体仓库的构成.5.3自动化立体仓库的分类.5.4自动化立体仓库设计.6物流系统设计.6.1物流系统设计的要求及主要任务.6.2物流系统设计的主要过程第7章机械加工自动化生产线总体设计/.1自动化生产线概述.1.1机械加工生产线及其基本组成.1.2机械加工生产线的类型.1.3机械加工生产线的设计原则及设计步骤.2自动化生产线工艺方案设计7.2.1生产线工艺设计应考虑的因素7.2.2生产线工艺方案的拟订与生产节拍7.3自动化生产线总体布局设计.3.1自动化生产线制造系统.3.2自动化生产线的总体设计.3.3自动线工艺方案的拟订.4柔性制造系统.4.1柔性制造系统概述.4.2柔性制造系统的总体设计.5先进制造模式.5.1计算机集成制造.5.2并行工程.5.3精益生产与敏捷制造.5.4虚拟制造与网络化制造.5.5智能制造与绿色制造.5.6云制造参考文献/
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